米奇、唐纳德以及高飞三个好伙伴原本只是皇家侍卫队里的三个普通工友，过着循规蹈矩的生活，然而这三个“臭皮匠”却始终怀抱着成为一名受人瞩目的剑客的伟大梦想。一日，米妮公主意外发现有人要谋害她，于是立即要求皇家侍卫队剑客总部的队长派几名出色的剑客来保护她。

然而，人们并不知道，剑客总部的队长坏彼得一直心怀不轨，企图篡夺王位，于是他把这当成了除掉米妮公主的绝佳机会。于是坏彼得便迅速把从未受过专业训练的米奇、唐老鸭以及高飞三人破格升为剑客，并指派他们担任保护米妮公主的任务。眼看米妮公主就要被歹徒绑架了，剑术不精的米奇和伙伴们最终用真诚和智慧克服了万难，阻止了剑客队长的阴谋