13岁的少年石蕗台矢与父亲一起乘坐小船出海，目击了海洋上熊熊燃烧着的黑色火焰，就在那黑色的火焰里巨大的怪兽出现了，顷刻功夫父亲和船员消失在茫茫大海，台矢遇到了大危机……就在这时，神秘的机械巨龙出现了，台矢被巨龙所救……

五年后，当巨大的怪兽再次出现在地上的时候，已经是个中学生的台矢与巨大机械龙"大空魔龙"再会了。大空魔龙的头飞出，变形成了超级机器人凯王的身体，就这样超级机器人凯王登场了。台矢成为了凯王的驾驶员，与巨大怪兽展开了激斗。得知敌怪兽想要染指地上世界后，台矢决定前往异世界ダリウス(达利乌斯)。前来阻止台矢的怪兽成批的袭来，要对付前来袭击的巨兽们，就要使用从胸口放出秘密火焰的"水素豪炎弹"，可以粉碎敌人的回转拳"铁拳震击"等秘密必杀武器，台矢依靠着这些将敌人一一击破。异世界ダリウス(达利乌斯)的全貌逐渐明朗。在战斗中台矢成长了起来，与伙伴们一起走上了成为大人的道路上……

作为敌人的ダリウス(达利乌斯)帝国、大空魔龙凯王隐藏着的秘密、五年前失踪的父亲，为了解开这些迷团，热血少年石蕗台矢和超级机器人凯王一起展开了前往异世界海洋的大冒险。