《变形金刚之头领战士》（トランスフォーマー・ザ・ヘッドマスターズ）是由东映动画制作的电视动画作品，于1987年7月3日至1988年3月28日在日本电视台播出，全35话，外加3话从G1、2010到本作的总集篇。

2011年，擎天柱恢复为汽车人领袖后，汽车人与霸天虎双方均有新的战士加入。这些战士是来自玛斯塔(Master)星的头领战士（Headmaster）。

故事开始不久，热破再度取得领导模块而进化成为补天士。此时，擎天柱为了阻止塞伯坦星的主计算机——魔力神球（Vector Sigma，又译为矢量西格玛）之暴走而死，因此，总司令官的位置由补天士再度接任。

之后，在惊破天突袭塞伯坦试图夺取新型合金的战斗中，由于萨克巨人的计划而造成了塞伯坦星的毁灭。补天士为了寻找新的故乡而带着杯子（Kup）与啰嗦（Blurr）一起踏上旅途，并将总司令官之职位传给了头领战士的首领巨无霸福特。

汽车人与霸天虎两军团仍继续着战斗。到了故事后半段，惊破天率领的狂派一度对博派取得全面优势，通天晓在地球战死。但惊破天野心勃勃想要将地球改造成自己的身体，成为宇宙大帝一样的星球级变形金刚般的存在，为此试图将霸天虎成员改造成自己的零件，因此遭到早有反心的萨克巨人和部分霸天虎成员的背叛，汽车人的4名头领战士在北极圈成功地将惊破天活埋于冰山下。此时，霸天虎的头领战士首领——萨克巨人(Scorponok)便正式成为新的领导者，并开始不断炸毁星球获取能量。

故事发展到最后，为了阻止萨克巨人炸毁地球，汽车人与霸天虎两军团在地球展开大战。萨克巨人想要将巨无霸福特永远埋葬在地球，但得到反叛的霸天虎战士六面兽帮助的汽车人合力给巨无霸福特力量成功破坏了萨克巨人的巨大身体，可是萨克巨人的头部本体却逃离了地球(又在后继作品《超神勇者之力》中作为″暗黑萨克巨人″归来)消失于太空中，汽车人为了追击剩余逃跑地球的霸天虎 而告别了人类盟友斯派克一家 至此，头领战士的战斗就此结束。