三道密旨的催逼下，边关将军展颢（吕良伟饰）不得不奉皇命屠了不肯让出铁矿山的赵家村，展颢即将临盆的妻子赶去阻止却被误杀，临死前产下一子，为县令方子庵所救，取名方旭（于波饰），视若己出的抚养成人。而展颢却因方子庵拿着万民陈情书上京告御状，屠村惨案在朝野中闹得沸沸扬扬，不得不做了替罪羊，以叛国罪入狱，展氏一族满门抄斩。侥幸逃出生天的展颢闯入太子宫中，带走即将弥月的长皇孙，取名余火莲（杨俊毅饰），从此立誓必以皇室血脉之手，推翻大宋朝廷。

二十年后，太子仁宗即位，余火莲一举夺下武状元功名，入朝为官，并与如今已贵为御史中丞的方子庵之女方离（徐怀钰饰）相识相恋。而方旭亦在子庵教养下，长成为坦荡磊落，嫉恶如仇之人，在帮助父亲查案过程中，与京师第一青楼“御香斋”的姑娘李柏（周海媚饰）化敌为友，进而相亲相爱。

火莲与方旭武艺相当，性情相投，又因方离之故成为惺惺相惜的好友。与此同时，朝官被害的案件不断发生，在新任开封府尹包拯（王卫国饰）调查下，箭头终于指向一个神秘的民间叛乱组织‘无间道’及贼首‘地藏王’。方旭奉皇命假作弑父，亡命天涯被‘无间道’收容，逐步打入组织核心，但也因此而受尽委屈，与李柏的恋情更是一波三折，饱受考验。

火莲一心抱着颠覆宋朝的使命而来，却发现仁宗、子庵、包拯等人并不若想像中的残暴无能，但父命难违，火莲时时挣扎于矛盾痛苦之中，幸赖方离的坚强与支援，方能度过重重心理难关。方旭日渐为地藏王赏识重用，狂放的火莲亦受到仁宗的欣赏及包容，两对父子在互不知血缘之亲的情况下，走过一路相互较劲的恩怨风雨。