《假面骑士剑》为“平成假面骑士系列”第五作。本作以同时兼具前作《假面骑士555》所具有的机械风格要素，以及前前作《假面骑士龙骑》所具备的卡片系统这两方面要素作为其设计概念的假面骑士。

故事的主角剑崎一真使用他所属组织BOARD（人类基盘史研究所）制造的“骑士系统”，通过用非人造假面骑士系统刷红心A变身成为假面骑士的Chalice，其他用人造假面骑士系统变身的Garren（第一个被制造）、Blade（第二个被制造）和Leangle（由被孔雀不死生物控制的乌丸所长制造）。

假面骑士的敌人是不死生物（Undead），相当于生物始祖的存在。正如其名，不死生物不老不死，因此只有封印才能暂时遏止它们的行动。不死生物分为黑桃、方块、红心、梅花的四花色，再从A到K分成13类别（类别J、Q、K为高级不死生物），再加上小丑，总共存在53只。不死生物彼此之间进行着生死混战，没被封印活到最后的不死生物所代表的物种，将在地球上世代繁荣。上一次在一万年前进行的不死生物战争（又称Battle Fight，极限战争），属于人类始祖的人类不死生物赢得最后的胜利，所以人类才能在地球上繁衍得欣欣向荣。

2004年9月11日在TV版还在播映途中上映的《剧场版 假面骑士剑 MISSING ACE》，描写了在TV版的战斗结束四年后世界的作品（虽然后来TV版的结局跟这部剧场版并没有衔接）。在这部作品中，有假面骑士Glaive、假面骑士Larc、假面骑士Lance等“新世代骑士”以及另外一名小丑——“白化小丑”、终极的怪物“巨大邪神·14（Fourteen）”登场。