《三个火枪手》是日本动画公司改编自法国作家大仲马《三个火枪手》的动画作品。自1981年10月9日播至1982年3月26日，全26集。

在很久很久以前，其貌不扬的小狗勇士达达尼昂怀揣着当一名火枪手的愿望，告别家人，来到了繁华的大都市巴黎。在这里他简直就像一个土包子，不过坚定的信念让这只小狗坚持了下去，并与三个火枪手阿托斯，波托斯和阿拉米斯，不打不相识，结成生死之交。在房东伯纳修斯的家里，情窦初开的达达尼昂认识了王后的闺中密友——善良漂亮女子的康丝丹斯，两人一见钟情，很快坠入爱河。

而此时一场政治较量的巨大阴谋正在宫廷中暗暗地酝酿着。年轻美貌的王后在大意之中把国王送给她的钻石项链作为定情信物送给了情人英国白金汉公爵，权倾朝野的红衣主教黎塞留得知这个消息后，兴奋万分，并密谋揭穿此事，以达到引起混乱，颠覆王朝的目的。在黎塞留的游说下，国王要求王后在几天后的宴会上带上价值连城的项链。王后惊恐万分，并找来好友康丝丹斯商议。

为了解除心爱的康丝丹斯的烦恼，也为了维护国家的安定，达达尼昂决心帮助王后，带着密涵远赴英国，寻求白金汉公爵的帮助。在三个好朋友的帮助下，达达尼昂一路打败黎塞留的追兵，经历了千辛万苦后，终于到达英国，并找到了白金汉公爵。但万万没想到，项链上的十二颗钻石被黎塞留的同谋、诡计多端的女子米拉迪设计偷走了两颗。白金汉公爵为自己的疏忽悔恨不已，但时间异常紧迫，他马上命手下技艺娴熟的工匠补齐丢失的两颗钻石，并把完整的项链交到了达达尼昂的手上。英勇的达达尼昂驾马一路急驰，火速赶回法国。

而此时法国王宫的宴会即将开始，黎塞留和米拉迪各自心怀鬼胎，以为诡计就要得逞，得意不已。就在紧要关头，达达尼昂及时赶到，并在其他三个火枪手的帮助下，打败了黎塞留的走狗，成功地把钻石项链交还给了焦急等待的王后。

终于，黎塞留和米拉迪的阴谋失败了，而英勇的达达尼昂则因立了大功，受到了王后嘉奖，如愿以偿地成为了一名神气的火枪手。