电视动画片《小林家的龙女仆》由京都动画制作，改编自酷教信者创作的同名漫画作品，于2017年1月11日起开播。电视播出全13集，第14集作为电视未播出集收录于BD第7卷。
2019年2月12日，官方宣布了动画片第2期制作决定的消息，第2期《小林家的龙女仆S》于2021年7月7日起播出 

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在独身又劳累的OL小林身边突然出现的穿着女仆服装的美少女托尔。长着犄角和尾巴的她，有着正如龙娘一样的身姿。说是被喝醉酒的小林邀请到家中来的托尔，在一阵手足无措中居然开始作为小林家的女仆工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

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