3000年前，宇宙彼端有一颗名为金星（Venus）的绿色行星，环境与地球相似。然而，金星因萨旦帝国为夺取花园而专攻绿色星球的侵略行为惨遭毁灭。在行星爆炸前夕，金星将战士Vectorman的DNA及其再生装置托付给第七公主蕾迪亚，命其送往地球。与此同时，摧毁金星的萨旦帝国将地球锁定为下一个目标，在美杜莎总司令指挥下展开了入侵。蕾迪亚公主寻获地球三名青年（泰格、伊格尔、贝尔），使其觉醒为Vectorman战士，为守护地球和平与萨旦帝国展开激战。
自从中期开始，恶魔怪物获得了巨大化能力，巨型机器人便随之登场了。
但随着剧情推进，每当矢量战士陷入危机时，蕾迪亚公主频繁动用生命能量的行为导致她的生命所剩无几。与此同时，由于屡次任务失败被革职的地球征服指挥官眼镜蛇上校，对不认可其实力的美杜莎举起反旗。震怒的美杜莎亲自率军进攻地球，誓要处决眼镜蛇并将矢量战士置于死地。
最终，蕾迪亚公主用尽最后的能量救下矢量侠后离世，而矢量侠则成功阻止了撒旦帝国的首次入侵。