現代の男の子・飛鳥翔とその仲間達が『タイムブック』の世界にタイムスリップして、冒険旅行をする物語。旅する舞台は『旧約聖書』の世界だが、第12話〜第14話と最終話（第26話）だけが『新約聖書』の世界になっている。
なお、タイムスリップのシーンや旅する聖書の世界（現代とは異なる風景）など、美術に凝った。
ゼンマイジカケは『タイムボカン・シリーズ』の主人公側の等身大ロボット（チョロ坊・オモッチャマなど）を思わせ、また主人公も『タイムパトロール隊オタスケマン』以前の同シリーズ同様男女ペアだが、これ以外は同シリーズにはあまり似ていない（3悪に相当するキャラの不在など）。

【STAFF】
制作：吉田健二（タツノコプロ）
企画：柳川茂
監修：島村亀鶴
プロデューサー：江津兵太（テレビ東京）、井上明（タツノコプロ）
制作担当：谷口肇（タツノコプロ）、小森徹（プロダクション・ルーズ）、内間稔、石川清司（読広）
脚本：酒井あきよし、高山鬼一、藤井裕理子、高木良子
チーフディレクター：樋口雅一
コンテ：樋口雅一、矢沢則夫、福原悠一、遠藤克巳ほか
演出：吉田健次郎、石崎すすむ、関田修、康村正一、山崎和男、藤原良二ほか
助監督：吉田健次郎
キャラクターデザイン※：下元明子、樋口雅一、矢沢則夫、福原悠一
作画監督：兵頭敬
原画：古川達也、上妻晋作、岸義之、富沢雄三、小林勝利、田巻剛、甘粕浩滋ほか
動画：戸倉健二、田島実、山本佳子、高梨実紀子、柳田朝彦、神田郁子、今井正彦、西森真由美ほか
美術設定：大山哲史
美術ボード：石津節子
美術担当：岡田和夫、野々宮恒男ほか
背景：マジックハウス、スタジオ・イースター
色指定：鈴城留美子
仕上：シャフト、ディーン
撮影：ティ・ニシムラ
編集：鶴渕友彰
現像：東京現像所
タイトル：藤井敬康
音楽：丸山雅仁
音響監督：松浦典良（現）
音響効果：伊藤克巳
調整：大塚晴寿
録音：整音スタジオ
制作進行：鈴木國生、津村豊、高田薫、豊住政弘ほか
制作デスク：青木健（プロダクション・ルーズ）
製作協力：いのちのことば社、プロダクション・ルーズ
製作：テレビ東京、タツノコプロ
【OP、ED】
OP：『タイムブックの歌』
作詞：酒井チエ
作曲・編曲：中村勝彦
歌：宮内良
ED：『ゆかいな仲間たち』
作詞：酒井チエ
作曲・編曲：中村勝彦
歌：藤本房子

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