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《魔法骑士》是由东京电影新社（TMS）制作、改编自CLAMP的同名原作漫画的动画作品，电视动画于1994年10月17日至1995年11月27日在读卖电视台播出，全49集。其后又于1997年制作发行了3卷OVA作品。

在东京铁塔偶遇的狮堂光、龙咲海、凤凰寺风三人，突然被一团光包围而进入异世界锡菲罗。就这样，三名少女成为魔法骑士，肩负拯救这个世界的使命。被赐予魔法和魔神的三人，为了救出被神官谢加图捉走的艾美诺公主，开始了充满战斗的冒险之旅。

少女漫画中有巨大机器人登场的崭新CLAMP原作动画化，由平野俊贵担任监督。原作者之一的大川七濑参与剧本编写，突显动画独有的展开，成为一部高原创性的作品。